立式加工中心的主轴处于垂直位置。它能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制，工艺人员可根据其同时控制的轴数确定该加工中心的加工范围。
立式加工中心立柱高度是有限的，确定Z轴的运动范围时要考虑：
①工件的高度；
②工装夹具的高度；
③刀具的长度；
④机械手换刀占用的空间。
在考虑上述四种情况之后，立式加工中心对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的弱点。但立式加工中心有下列优点：
①工件易装夹，可用通用的夹具如平口钳、压板、分度头、回转工作台等装夹工件，工件的装夹定位方便；
②刀具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；
③冷却条件易建立，冷却液能直接到达刀具和加工表面；
④坐标系即X、Y、Z三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图纸视角一致；
⑤切屑易排除和掉落，避免切屑划伤加工过的表面；
⑥结构一般采用单柱式，它与相应的卧式加工中心相比，结构简单、占地面积较小，价格较低。
立式加工中心(图1)最适于加工Z轴方向尺寸相对较小的工件，一般的情况下除底面不能加工外，其余五个面都可用不同的刀具进行轮廓和表面加工。
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